Dexmal разкрива DM0, първият в света вграден модел на основата

Dexmal разкрива DM0, първият в света вграден модел на основата

На 10 февруари Dexmal проведе първия си Ден на отворените врати за технологии под темата „Въплътен роден“, отбелязвайки първата голяма публична изява на компанията от нейното основаване.

Tang Wenbin, съосновател и главен изпълнителен директор на Dexmal, заяви: „2026 не е първата година на въплътен интелект — това е първата година на „Embodied Native“. Това, от което се нуждаем, не е просто голям модел, който може да работи с роботи, а нова парадигма на ИИ, чийто интелект и механизми за формиране са фундаментално вкоренени във физическото взаимодействие.

Той обясни, че Embodied Native представлява нова основа за широкомащабно внедряване на роботиката в реалния свят. Концепцията набляга на започване от нулата при дефиниране на данни, модели за обучение и внедряване на приложения, базирани на реални роботизирани сценарии – обединяване на общото взаимодействие, генериране на генерализирани действия и позволяване на роботите да се интегрират естествено с реални среди.

На събитието Dexmal пусна DM0, описан като първия в света въплътен роден модел на основа, обучен изцяло от нулата.

DM0 включва три основни функции:

  • Предварително обучение за данни от множество източници
  • Предварително обучение за много задачи, кръстосани роботи
  • Механизъм за пространствено разсъждение, верига от мисли

Най-забележителният пробив на модела се крие в това, което компанията нарича неговата „плътност на интелигентност“. Версията с параметри 2.4B се класира на първо място в световен мащаб в авторитетния бенчмарк за роботика в реалния свят RoboChallenge, осигурявайки челни позиции както в категориите с една задача, така и в категорията с много задачи.

Zhou Erjin, партньор в Dexmal, подчерта: „Постигането на двойно класиране No.1 само с 2.4B параметри доказва, че размерът на параметъра не е бариерата – собственият дизайн е.“

По време на предварителното обучение DM0 систематично смесва три основни категории задачи – манипулация, навигация и контрол на цялото тяло – в осем различни конфигурации на роботи, включително системи UR и Franka. Това принуди модела да научи генерализирана физическа операционна логика, вместо да запаметява специфични за хардуера параметри, което значително подобрява междуплатформеното обобщение.

DM0 също въвежда „верига за пространствено разсъждение“, свързваща възприемането на околната среда, разбирането на задачата, планирането на движението и финото изпълнение в затворен цикъл. Това позволява на роботите да извършват сложни, многоетапни действия, изискващи пространствени разсъждения – като например правене на снимка и след това изпращане на инструкция.

За да насърчи технологичната демократизация, Dexmal обяви, че версията 2.4B на DM0 е с напълно отворен код, включително тегла на модела, код и параметри и код за изводи за всичките 30 задачи на RoboChallenge.

В допълнение към DM0, компанията представи:

  • Dexbotic 2.0, първата в света рамка за вградена нативна разработка, включваща модулна архитектура, която разделя модулите за енкодер за визуализация, голям езиков модел и експертни модули за действие. Този дизайн в стил „Lego“ позволява на разработчиците независимо да надграждат или заменят компоненти в слоевете за възприятие, познание и контрол, позволявайки бърза адаптация към различни хардуерни и приложни сценарии.
  • DFOL, ориентиран към масовото производство въплътен нативен работен процес, проектиран около парадигма „общ хардуер + интелигентен модел“ за справяне с дългогодишния компромис между ефективност и гъвкавост в индустриализацията на роботиката.

Чрез своя Ден на отворените врати Dexmal ясно артикулира своята техническа пътна карта и бизнес философия: намаляване на бариерите за развитие чрез основополагаща местна иновация, насърчаване на сътрудничеството на екосистемите чрез инициативи с отворен код и ускоряване на прехода на въплътен интелект от впечатляващи демонстрации към мащабируема производителност в реалния свят.

Източник: IPOzaozhidao

Source link

Like this:

Like Loading…

Нашия източник е Българо-Китайска Търговско-промишлена палaта